榕樹灣公眾碼頭位於離島區南丫島，南丫島是全香港第四大島嶼，對外交通主要依靠水路。

榕樹灣公眾碼頭除了讓公眾使用外，亦是連接榕樹灣渡輪碼頭及榕樹灣的唯一通道。榕樹灣公眾碼頭於60年代開始啟用，至今已服務市民超過50年。現時的榕樹灣渡輪碼頭是80年代由榕樹灣公眾碼頭擴建而成，渡輪乘客出入榕樹灣必需經過榕樹灣公眾碼頭。

現時，榕樹灣公眾碼頭主要使用者為街渡及政府船隻，而榕樹灣渡輪碼頭則予來往榕樹灣及中環或香港仔的兩家持牌渡輪公司使用。