現有二澳碼頭細小狹窄，設計十分簡陋，只有1個靠泊位，而且結構老化、狀況欠佳，加上在低潮時碼頭泊位水深不足，船隻難以靠泊，乘客上落船隻時亦感不便。當地村民曾多次要求政府改善二澳碼頭。

政府經研究後認同有需要在鄰近地方建設1個新碼頭以改善靠泊情況，並會增設浮動平台、斜台，以及碼頭上蓋等設施，讓乘客上落船隻更為方便、舒適和安全，藉此便利市民和遊客來往二澳及附近郊遊景點。

現時二澳碼頭、擬議新碼頭旁邊的行人道及附近行山徑均屬政府用地，開放予公眾使用。乘船前往二澳的公眾可經鳳凰徑第七段的改道路線由二澳經牙鷹山前往分流、狗嶺涌等地方，以避開二澳村附近的私人土地。

有關建造工程合約已於2022年8月8日開展。承建商在施工期間會按合約要求實施緩解環境影響措施和進行環境監察，盡量減少工程對環境帶來的影響。