現有石仔灣碼頭只有1個靠泊位，而且碼頭泊位水深不足，尤其在低潮時，較大型的船隻難以靠泊，加上碼頭的結構老化，碼頭前端部分構件更已塌陷，乘客上落船隻時亦感不便。當地村民及漁民曾多次要求政府改善石仔灣碼頭。

政府經研究後認同有需要重建該碼頭以改善靠泊情況，並藉重建契機增設浮動平台兼斜道，以及碼頭上蓋等設施，讓乘客上落船隻時更為方便、舒適和安全，藉此便利來往石仔灣的村民和漁民。 

有關建造工程合約已於2022年12月開展。承建商在施工期間會按合約要求實施緩解環境影響措施和進行環境監察，盡量減少工程對環境帶來的影響尤其是近馬灣魚類養殖區的水質。