政府一直以来定期为全港公共码头进行检查及维修，以保持其结构安全，然而，由于有部份的码头已使用多年，码头的状况未能满足现时的需要。


有见及此，土木工程拓展署展开「榕树湾、石仔湾、二澳及马湾涌码头改善工程研究- 勘查研究」(下称「研究」)，分别为榕树湾公众码头、石仔湾码头、二澳码头及马湾涌码头进行技术研究，研究工作包括土地勘测及初步设计，并咨询相关持份者的意见。在平衡地区需要、潜在的环境影响及发展潜力等因素，为各码头研究合适的改善方案，以提升其结构安全及改善现有设施，方便市民往来偏远郊外的郊游景点和自然遗产，以及照顾倚靠船只出入的村民及渔民作业的基本需要。