政府一直以來定期為全港公共碼頭進行檢查及維修，以保持其結構安全，然而，由於有部份的碼頭已使用多年，碼頭的狀況未能滿足現時的需要。

有見及此，土木工程拓展署展開「榕樹灣、石仔灣、二澳及馬灣涌碼頭改善工程研究 - 勘查研究」(下稱「研究」)，分別為榕樹灣公眾碼頭、石仔灣碼頭、二澳碼頭及馬灣涌碼頭進行技術研究，研究工作包括土地勘測及初步設計，並諮詢相關持份者的意見。在平衡地區需要、潛在的環境影響及發展潛力等因素，為各碼頭研究合適的改善方案，以提升其結構安全及改善現有設施，方便市民往來偏遠郊外的郊遊景點和自然遺產，以及照顧倚靠船隻出入的村民及漁民作業的基本需要。