现有石仔湾码头只有1个靠泊位，而且码头泊位水深不足，尤其在低潮时，较大型的船隻难以靠泊，加上码头的结构老化，码头前端部分构件更已塌陷，乘客上落船隻时亦感不便。当地村民及渔民曾多次要求政府改善石仔湾码头。

政府经研究后认同有需要重建该码头以改善靠泊情况，并藉重建契机增设浮动平台兼斜道，以及码头上盖等设施，让乘客上落船隻时更为方便、舒适和安全，藉此便利来往石仔湾的村民和渔民。 

有关建造工程合约已于2022年12月开展。承建商在施工期间会按合约要求实施缓解环境影响措施和进行环境监察，尽量减少工程对环境带来的影响尤其是近马湾鱼类养殖区的水质。